cmake目录中存放了整个飞控程序的所有编译选项，其内容大致如下：config：独立编译配置项，允许用户可以根据自己的需要编译成不同的目标文件。《一天精通无人机：初级篇》主要内容为：基本动力原理、硬件组装、飞控程序下载、编译、校准、调参与试飞。《一天精通无人机：中级篇》主要内容为：开源飞控程序PX4架构、精典PID控制原理、路径规划、命令收发、与地面站通讯协议。

硬链接有什么作用：文件系统通过硬链接可以找到inode编号，进而找到inode，通过获取inode里存储的文件元数据可以读取到磁盘中存储的文件数据。

解压缩。[0~3:终止进程3。//终止进程3。7:判断当前系统的位数(32位或64位。1:运行级别(0~2:调用/etc/init/rcS。conf配置文件1:先调用/etc/rc。d/rc。sysinit2:再调用/etc/inittab确定系统默认运行级别3:调用/etc/rc。2:/etc/rsyslog。-q。

Linux_用户权限管理注意：Linux管理员组是wheel，并不是把用户加入到root组，用户就能成为管理员。为没有家目录的用户建立家目录使root成为普通用户，使普通用户成为超级管理员(系统只要识别UID=0，就认为是超级管理员)系统权限是针对文件系统的权限，与用户权限无关设定用户对未来创建的文件或子目录的权限：

在Linux系统中，cp命令是一个非常常用的命令，它可以用来复制文件和目录。txt”结尾的文件都复制到/home/user/Documents/目录中。方括号（[]）通配符可以匹配方括号中列举出来的任意单个字符。比如，我们想要复制当前目录下所有以“file”开头并且第五个字符只能是数字或字母的文件到另一个目录中，可以使用如下命令：txt”结尾的文件都复制到/home/user/Documents/目录中。通配符的基本用法。

owner）-更改文件的所有者三、**命令chmod-**改变文件的权限chmod可以对文件、目录进行修改权限。Linux系统下每一个目录的默认权限为755，而一个文件的默认权限是644。四、命令umask-改变默认权限1、A：增加该属性之后对文件或者目录的atime不可以进行更改。六、命令lsattr-读取文件或者目录的特殊属性如果没有改文件的目录的写权限，那么就不可以删除该文件。

Linux是以树形目录结构的形式来构建整个系统的，可以理解为一个用户可操作系统的骨架。无论是目录结构还是操作系统内核都是存储在磁盘上的，但从逻辑上来说Linux的磁盘是“挂在”目录上的，每一个目录不仅能使用本地磁盘分区的文件系统，也可以使用网络上的文件系统，比如利用网络文件系统（NFS）载入某个特定目录等。最直观的查看系统目录机构的方法是通过tree命令：二、Linux文件的基本操作1.

Linux下文件搜索、查找、查看命令查找各种文件的命令2、在文件资料中查找文件：locate4、搜索命令所在的目录及帮助文档路径：whereis10、查看一个文件：cat查找各种文件的命令目录下搜索名字为init的文件或目录2、在文件资料中查找文件：locate是在文件资料库中进行搜索。功能描述：搜索命令所在的目录及别名信息4、搜索命令所在的目录及帮助文档路径：whereis**功能描述：搜索命令所在的目录及帮助文档路径10、查看一个文件：cat

。看看怎么查这个文件在linux下的哪个目录-name，表明要求系统按照文件名查找，最后写上httpd.conf这个文件在Linux系统中的完整路径。etc目录下查找文件。根据部分文件名查找方法：这个命令表明了Linux系统将在/etc整个目录中查找所有的包含有srm这3个字母的文件，比如absrmyz，tibc.括一个索引服务，该服务维护了计算机中所有文件的索引，使得搜索速度更快。

查看文件的属性。:为目录文件1文件权限的意义文件是存放数据（文本内容的，权限针对的是文件内容）x（execute），该文件具有可被系统执行的权限目录（文件夹）权限的意义即可以查询该目录下有哪些文件和目录w（write），拥有目录文件这个权限非常了不起，具体能做的内容如下：创建新的文件与目录删除该目录下已存在的文件与目录将文件或目录更改名称文件和目录的位置