邵贝贝老师翻译的《嵌入式实时操作系统uCOS-II》书籍,第2章:实时系统概念。我们常常说的嵌入式操作系统都是嵌入式实时操作系统。故对嵌入式实时操作系统的理解应该建立在对嵌入式系统的理解之上加入对响应时间的要求。按对外部事件的响应能力来分类,嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统。按时间的正确程度来分,实时操作系统又分为硬件的实时操作系统和软件的实时操作系统。按对外部事件的响应能力来分类,嵌入式操作系统有分时操作系统和实时操作系统。按时间的正确程度来分,实时操作系统又分为硬件的实时操作系统和软件的实时操作系统。