cmake目录中存放了整个飞控程序的所有编译选项,其内容大致如下:config:独立编译配置项,允许用户可以根据自己的需要编译成不同的目标文件。《一天精通无人机:初级篇》主要内容为:基本动力原理、硬件组装、飞控程序下载、编译、校准、调参与试飞。《一天精通无人机:中级篇》主要内容为:开源飞控程序PX4架构、精典PID控制原理、路径规划、命令收发、与地面站通讯协议。
cmake目录中存放了整个飞控程序的所有编译选项,其内容大致如下:config:独立编译配置项,允许用户可以根据自己的需要编译成不同的目标文件。《一天精通无人机:初级篇》主要内容为:基本动力原理、硬件组装、飞控程序下载、编译、校准、调参与试飞。《一天精通无人机:中级篇》主要内容为:开源飞控程序PX4架构、精典PID控制原理、路径规划、命令收发、与地面站通讯协议。