Linux内核官方网站:。
本教程中使用的是3.4.2版本,比较旧,所以我置于公众号里了,请在文末关注公众号Mculover666linux内核移植详解,回复关键词“内核源码”获取。
获取然后放在Linux系统上,解压:
tar -jxvf linux-3.4.2.tar.bz2
Linux内核有3万多个文件红旗linux系统下载,可以将v参数除去,不显示解压信息。
2.配置并编译
步入解压出的文件夹:
cd linux-3.4.2/
2.1.配置构架和编译工作链
在根目录下的makefile中搜索ARCH,找到如图中的两项配置:
2.2.选择默认配置文件
步入arm构架的单板默认配置文件目录:
cd arch/arm/configs/
可以看见当前所有arm构架的单板配置文件:
这儿回到根目录,设置s3c2410_defconfig默认配置文件:
cd ../../../
make s3c2410_defconfig
执行后生成了配置文件.config用于编译:
该文件上将支持的单板列表如下:
2.3.编译
make uImage
等待编译完成……
中间提示错误:
查阅资料(参考博客)后,这是由于在新版本的Linux上编译老版本的内核版本出现的错误:解决办法是:
将kernel/timeconst.pl文件中第373行的defined()去除,如下:
vim kernel/timeconst.pl
重新make:
make uImage
又碰到一个问题:
这是由于Linux主机中制做uImage镜像依赖的一个包没安装,执行:
sudo apt-get install u-boot-tools
再度编译,编译成功:
2.4.测试内核镜像
把编译内核文件拷贝下来,便捷下载到本地:
cp arch/arm/boot/uImage ../
下载此文件到TFTP服务器目录中,之后在开发板的uboot中获取该文件到显存:
tftp 30000000 uImage
启动内核:
bootm 30000000
可以看见,内核成功启动上去:
3.设置machid—选择机器3.1.查看uboot中的machid
在前面的启动日志中可以见到,内核启动的单板是SMDK2410,这是由于目前环境变量中没有machid的值,所以uboot启动内核的时侯使用代码默认的宏定义,代码如下,在文件u-boot-2012.04.01/arch/arm/lib/bootm.c中的函数boot_jump_linux中:
uboot代码中默认的machid值为gd->bd->bi_arch_number,全局搜索bi_arch_number,在文件u-boot-2012.04.01/board/samsung/smdk2440/smdk2440.c中:
再来查找宏定义MACH_TYPE_SMDK2410的值linux服务器系统,在文件u-boot-2012.04.01/arch/arm/include/asm/mach-types.h中:
所以,uboot默认传递的machid的值为193,即0xc1。
3.2.查看linux内核中的machid
查询当前Linux内核支持的machid有一种快速简约的方式,由于uboot启动时会先去找寻环境变量中的值,倘若不存在的话就会使用默认值,所以:
直接在uboot命令行中设置一个machid的值,当该值不在支持的机器列表中时,都会列举目前所有支持的机器:
set machid 0xff0
不要执行saveenv命令。
设置成功后重新下载内核映像linux内核移植详解,启动内核:
在列举的支持列表中,可以看见SMDK2440的machid为0x16a,这儿有两种设置方式:
这儿使用第二种方式更改machid并保存到环境变量中:
接着再度尝试启动内核,启动后内核输出乱码:
4.解决启动乱码问题
在内核源码中找到该machid对应的单板文件为archarmmach-s3c24xxmach-smdk2440.c文件,在smdk2440_map_io函数中可以见到晶振设置有问题,JZ2440板载的是12M晶振,所以更改如下:
重新配置编译内核,下载到开发板中启动,辨识出的机器为SMDK2440,成功:
内核分区和挂载根文件系统有误,后续几篇文章中进行处理。